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矿山井下钻机
矿山井下钻机
煤矿井下钻探装备技术现状及展望
2019年2月25日 压动力头式钻机就成为了煤矿井下最主要的钻探装备。 煤矿坑道钻机经过近40 a的发展，国内形成了MK、 ZDY、ZYW 和CMS 等多个品牌系列共60 多个型号的2020年3月2日 煤矿井下自动化定向钻机是实现自动化定向钻进的核心装备，通过自动化控制技术与电液比例控制技术、传感器检测技术、网络通讯技术、可视化监测技术、防爆 煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析
我国煤矿井下智能化钻探技术装备发展与展望
摘要: 煤矿井下智能化钻探技术装备是煤矿智能化建设的重要组成部分，也是当前煤矿企业深入推进减人增效工作所急需的先进技术装备。 系统总结了“十三五”期间我国煤矿井下智 ZDY4500LFK型煤矿井下智能钻机主要用于瓦斯抽采、冲击地压防治、探放水、地质构造探测等多种钻孔的全自动施工。 该型钻机一次携带200根钻杆，可不间断施工150米，并具备自主导航功能，可自主行驶至作业面。中国煤科西安研究院研制的ZDY4500LFK型煤矿井下
展会直击 中国煤科西安研究院钻探新技术、新装备来了
2023年10月30日 中国煤科西安研究院ZDY25000LDK钻机重点针对煤矿井下大直径超长定向钻孔施工设计，能够运用于井下超前探测、精准地质探查和灾害防治，为“以孔代巷”采动 2019年1月22日 摘 要： 针对煤矿井下钻机以液压传动、功能实现为主的不足，结合未来钻孔施工“机械化换人，自动化减人”的需求，提出了采用整体式履带布局的自动化井下坑道 煤矿井下自动化钻机研发关键技术
煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望
2019年1月31日 煤矿井下定向钻进装备主要由定向钻机、泥浆泵、随钻测量系统、孔底螺杆马达、钻杆、送水器及钻头等组成，其系统连接如图 1 所示。 其工作原理是泥浆泵提供 2020年10月10日 煤矿井下智能化钻探技术及装备是煤炭生产企业急需的先进技术装备文章介绍了相关科研院所及企业在研制自动化钻机方面取得的一些阶段性成果由于钻探施工 煤矿井下智能化钻机及问题探讨
ZDY4500LFK全自动钻机开发与应用
研制的ZDY4500LFK型全自动钻机及其配套监测和控制系统减少了井下施工人员的数量，实现了稳定的全自动钻孔作业，为唐家会煤矿透明地质保障系统提供了可靠装备支撑。2022年1月12日 1 煤矿井下自动化钻探技术发展概况 我国煤矿井下自动化钻探技术的发展主要经过了井下远距离手动控制、地面远距离手动控制、地面远距离自动控制、双模式自动控制等阶段。 11 井下远距离手动控制阶段 针对我国高瓦斯、突出矿井施工瓦斯抽放孔的安全 煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻智能矿山网
王清峰研究员：煤矿井下自动化钻探技术概况与智能
2021年1月5日 国外煤矿开展钻机自动化研究较早，20世纪80年代开始，美国、瑞典等国家的工程机械先进企业研发了多种煤矿或其他领域钻机的自动化技术。 此后，随着计算机、网络、自动化等技术的高速发展，部分标 2020年7月3日 国内煤矿井下坑道钻机经过多年的发展，形成 了以ZDY 系列为代表的分体式、履带式全液压坑道 钻机，在煤矿井下瓦斯防治、探放水、防突卸压等 煤矿安全保障领域起着举足轻重的作用[711]。目前，煤矿井下坑道钻机以全液压传动为主，司钻人员通煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究
卓越团队｜中国煤科重庆研究院煤矿井下智能钻探技术创新团队
2024年4月22日 2019年1月，原国家煤矿安全监察局，公布了《煤矿机器人重点研发目录》，将防突、探水、防冲钻孔机器人纳入了研发目录。2020年，团队基于智能钻机的研究成果，以无人化为目标，突破自适应钻进、自主定位、自主导航、自主路径规划等关键技术，研发了集智能钻进、自主移机锚固于一体的煤矿 并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究，大大提高了煤矿井下钻机 自动化程度。地面功能性试验与现场工业性试验表明：设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求。研制的钻机电控系统配套在钻机上，可提高 煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究
煤矿井下钻探装备技术现状及展望
2019年2月25日 压动力头式钻机就成为了煤矿井下最主要的钻探装备。煤矿坑道钻机经过近40 a的发展，国内形成了MK、ZDY、ZYW 和CMS 等多个品牌系列共60 多个型号的 分体式、履带式全液压钻机，基本满足不同煤矿巷道条 件、施工地层、施工孔深、钻孔类型的需求。2015年10月5日 煤矿井下液压锚杆支护钻机操作实拍煤矿井下液压锚杆支护钻机操作实拍腾讯视频
我国反井钻机钻井技术与装备发展历程及现状
2023年4月17日 1)硬岩反井钻机。1989年，由煤炭科学研究总院北京建井所设计，并由江苏省苏南煤矿机械厂制造了LM200型反井钻机，钻井深度达200 m、直径为14 m；以及能够钻进斜井的LM90型反井钻机，钻井深度90 m、直径09 m。此阶段主要用于煤矿井下的反井钻机2019年1月31日 煤矿井下定向钻进装备主要由定向钻机、泥浆泵、随钻测量系统、孔底螺杆马达、钻杆、送水器及钻头等组成，其系统连接如图 1 所示。 其工作原理是泥浆泵提供的高压水通过钻杆进入孔底驱动螺杆马达旋转，从而带动钻头旋转破碎煤岩层。煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望
煤矿井下钻机变幅机构的发展现状与展望
摘要: 钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数，即方位角、倾角和高度。 针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点，总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求，提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标，即能够快速准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定 2017年7月27日 重庆锋兰矿山机械制造有限公司是一家主要生产、销售煤矿液压钻机及零部件的公司。位于重庆市沙坪坝区新桥工业园。现生产的零部件品种已达千余种，长期为西南及山西、河南、河北、哈尔滨、云南及 重庆锋兰矿山机械制造有限公司煤矿液压钻机煤矿
煤矿井下用架柱式潜孔钻机 华泰
该系列钻机广泛用于交通、水利水电工程建设及矿山工程。该钻机具有重量轻、人工搬运方便、扭矩大、不易卡钻、可跟管钻进等优点。 该系列钻机已获得煤矿矿用产品安全标志证书，可适用于煤矿井下使用。 mkqj90/25, mkqj120/40型煤矿井下用架柱式潜孔钻机产品介绍 1用于煤矿井下长距离、高精度定向钻孔，适用于瓦斯治理、探放水、地质勘察等钻孔施工。 2采用一键浮动拆扣控制，操作简单，有效保护钻杆丝扣，提升钻杆使用寿命。 3回转主轴大通径结构，可满足多种钻杆使用。 4动力头有效行程达1230mm ZYWL15000D煤矿用水平定向钻机千米定向钻机徐工官网
石智军：我国煤矿井下坑道钻探技术装备40年发展与展望
2020年5月11日 此外，煤矿井下远程控制钻机的研制也取得重要突破，填补该领域国内外空白。“煤矿井下1 500 m深孔大功率定向钻进装备”、“顶板高位大直径定向钻孔采动瓦斯抽采技术与高效快速成孔工艺”、“煤矿用深孔钻车”、 2010年6月15日 MTT 3562005 煤矿井下安全工程钻机 内容提示： IC S 73 100 9 9D9 8备案号 : 16787 2005MT中 华 人 民 共 和 国 煤 炭 行 业 标 准MT/T 356 2005代替 MT/T 356 1994煤 矿 井 下 安 全 工 程 钻 机Drill Rig for safe engineering in coal mine 发布 实施国家发展和改革委员会发 布MTT 3562005 煤矿井下安全工程钻机 道客巴巴
煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人技术转移南南合作 USTB
2022年9月12日 该技术成果依托国家重点研发计划项目“煤矿井下瓦斯防治无人化关键技术与装备”（2018YFC），研发投资费用为1385万元。自适应钻进控制技术、远距离控制技术、自动上下钻杆技术等成果自2020年陆续集成于煤矿全自动钻机并用于煤矿井下钻孔施 2020年10月10日 煤矿井下智能化钻探技术及装备是煤炭生产企业急需的先进技术装备文章介绍了相关科研院所及企业在研制自动化钻机方面取得的一些阶段性成果由于钻探施工环节多、工艺复杂、现场条件多变,许多关键技术仍未解决,智能化程度、可靠性、适应性和实用性还需进一步提高文章分析了钻机装备适应 煤矿井下智能化钻机及问题探讨
基于MEMS陀螺的矿用新型钻机开孔定向仪研制
针对目前煤矿井下采用人工测量方法不准确和基于三轴光纤陀螺的钻孔定位成本较高等问题，设计了一种新型钻机开孔定向仪，介绍了仪器的总体方案及工作原理，搭建了基于MSG7100D300陀螺和KXR94加速度计，以STM32单片机为CPU核心的硬件平台；系统采用 煤矿井下常用钻机型号23 气动式岩心钻机气动式岩心钻机采用气动系统驱动，具有结构简单、维护方便等特点。它通常由气压缸、气源装置、控制阀等部件组成。这种类型的钻机适用于井下无电源供应的情况。3煤矿井下常用钻机型号 百度文库
煤矿井下定向钻机钻进参数监测系统研制
2019年6月12日 煤矿井下定向钻机与普通钻机不同，其整体结构更复杂、功能更多，对钻进参数检测系统要求也更高。 1)目前煤矿井下定向钻机均采用履带式结构，为满足狭小巷道施工要求，多采用紧凑型分体布局，即由钻车、泥浆泵车和辅助设备组成，钻场布置分散，传感器安装空间小，参数检测方案应合理。2017年9月19日 用,煤矿井下全液压钻机已逐步实现了智能化。 智能 化的发展,有效地提高了钻机的效率和使用寿命,降 低了工人的劳动强度, 为煤矿钻机自动化奠定了一 定的技术基础，是今后井下全液压钻机的主要发展 方向。4 结语 近些年来，我国井下全液压钻机在成功借 煤矿井下全液压钻机的现状及发展趋势
煤矿井下钻机钻孔与机械伤害事故原因分析及应对措施百度文库
煤矿井下钻机钻孔与机械伤害事故 原因分析及应对措施 赵宇飞 （陕西黄陵二号煤矿有限公司，陕西黄陵） 摘要：通过对煤矿井下钻机钻孔作业中容易出现的卡钻顶钻以及钻杆扭断、偏斜、串孔、涌水、喷 孔事故的原因分析，介绍了钻杆滚落伤人 2019年1月22日 1 自动化钻机总体技术方案 自动化钻机利用电液控制系统和遥控系统实现少人或无人远程操作，采用参数监测系统全面掌握孔口钻机工作状态和孔内钻进工况，指导钻进参数优化和智能控制，确保安全施工。 其总体技术方案为：在钻机关键机构上设置接近开 煤矿井下自动化钻机研发关键技术 CHINACAJ
煤矿井下钻探技术与装备(精品课件)百度文库
煤矿井下钻探技术与装备(精品课件)取芯钻进双管钻具： 为克服单管钻进时冲洗液对岩矿心的冲蚀。 在岩心管内设 置内管容纳岩心，冲洗液从二管之间流动，避免对岩心的 直接冲刷，保护岩矿心。取芯钻进 绳索取心工具钻进中岩心充满岩心管后不需提 2018年3月21日 ZDY15000LD型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一款整体式大功率深孔定向钻机，适用孔底马达定向钻进、孔口回转钻进以及复合钻进等多种施工工艺。 可用于煤矿瓦斯抽采钻孔施工，也可用于井下探放水、地质构造和煤层厚度探测、煤层注水、顶底板注浆等各类高精度定向钻孔的施工。ZDY15000LD型煤矿用履带式全液压坑道钻机钻机中煤科工
喜讯！我国煤矿“井下钻机装备”已达国际先进水平！
2021年8月26日 我国煤矿井下钻机装备整体已经达到国际先进水平。本文主要介绍我国煤矿井下钻机 装备的发展历程、国内主要制造商及优劣势、未来发展方向和趋势等。井下钻机装备 矿用钻机是进行开矿钻孔施工的基础装备。按照结构类型和功能用途等 针对煤矿井下碎软煤层及过断层、陷落柱探查等破碎岩层的钻孔施工需求,开发了一种采用双动力头护孔定向钻进的钻机,可适用于单杆及双管定向钻进、回转钻进等多种钻探工艺方法。 分析了滑移式双动力头、夹持器组、双控电液控制系统及不同组合钻具加杆 煤矿井下双动力头定向钻机关键技术研究中国煤炭行业知识
煤矿井下智能化定向钻探发展路径与关键技术分析
2020年3月2日 钻机采用两列布局形式，分别将主机和操纵台布置与履带车体上方的两侧，符合煤矿井下现场钻进施工需要;创新采用液驱机械手装卸钻杆，实现中间加卸钻杆，采用直角坐标式轨迹控制方式，建立机械手抓取钻杆过程的轨迹控制模型，通过位移传感器和压力传感器实现钻杆装卸过程的精确、连贯 ZDY4000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转让速大转矩、适于大直径中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。 该钻机具有技术性能先进、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放及其它工程孔的施工 。ZDY4000L煤矿用双履带式液压钻机
中国煤科西安研究院研制的ZDY4500LFK型煤矿井下智能
ZDY4500LFK型煤矿井下智能钻机主要用于瓦斯抽采、冲击地压防治、探放水、地质构造探测等多种钻孔的全自动施工。 该型钻机一次携带200根钻杆，可不间断施工150米，并具备自主导航功能，可自主行驶至作业面。2014年10月3日 2013年1月25日3:30分左右，华晋焦煤沙曲矿发生一起井下钻机伤人 事故 ，死亡1人。 现将 事故 基本情况通报如下: 一、 事故 发生时问:2013年1月25日凌晨03:30 二、事故发生地点：华晋焦煤沙曲矿15102胶带巷 三、事故性质:死亡事故 四、死亡人数：1人 华晋焦煤沙曲矿“125”井下钻机伤人事故案例分析煤矿安全
煤矿井下钻机钻孔与机械伤害事故原因分析及对策
2016年10月8日 摘要/Abstract 摘要： 在深入分析煤矿井下钻机瓦斯抽采钻孔施工中可能发生的卡钻顶钻、钻杆扭断、偏斜、串孔、涌水和喷孔等主要常见钻孔事故现象、原因的基础上，给出了指导性处理方法，同时分析钻机施工中7种常见机械伤害事故发生的原因，提出预防 煤矿用架柱式液压回转钻机 ZYJ570/170 型架柱式液压回转钻机适用范围： 主要用于煤矿井下钻进、抽（排）放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、探水孔、地质勘探孔以及其他煤矿井下工程钻孔，配上取芯钻具可以进行取芯钻孔，采用不同规格型号、不同材质的钻头及钻具可在不同煤层 煤矿井下工程钻孔用机ZYJ570/170架住式液压回转钻机
《MTT3562005煤矿井下安全工程钻机》pdf 全文免费
2019年1月17日 MT/T3562005 煤矿井下安全工程钻机 范围 本标准规定了煤矿井下安全工程钻机(以下简称钻机) 的分类、型号与参数、要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于煤矿井下安全工程用途的钻机，如实施瓦斯抽排、煤层 1煤矿井下钻机常见事故及产生原因 11埋钻事故 通常而言，在煤矿井下，不管是在煤层抑或是在岩层中钻进，钻机埋钻事故可分为两大类：塌孔埋钻和沉渣埋钻。 沉渣埋钻常为伴生事故，一般会发生在下斜钻孔的钻头位置，该事故发生率较低。 造成塌孔埋钻 煤矿井下钻机常见事故及其原因分析 百度文库
煤矿用自动化钻机远程监测系统研制
2022年1月28日 研制的煤矿井下自动化钻机远程监测系统由钻机 主体、传感器组件、摄像机、控制器、地面监测服务器 及矿用通信设备等组成，并通过地面和井下环网连接。自动化钻机远程监测系统如图1所示。钻机主体为西 安院ZDY4500LFK自动化钻机。摄像机、传感器和ZDY1200L型煤矿井下履带式全液压钻机介绍山东益矿钻采科技有限公司通缆钻杆地质钻杆螺旋钻杆三棱钻杆金刚石钻头ZDY1200L型煤矿井下履带式全液压钻机属于自行式、低转速、小转矩类型钻机。自带电磁起动器，通过车体转盘可调整钻机开孔方向。ZDY1200L型煤矿井下履带式全液压钻机介绍山东益矿钻采
煤矿井下安全工程钻机MT/T 3562005 安全标准 安全文化网
2005年9月23日 本标准适用于煤矿井下安全工程用途的钻机。如实施瓦斯抽排、煤层注水、探放水、防灭火的等及其他工程钻孔的钻机。 上一篇：露天煤矿工程施工规范GB 509682014 下一篇：一般兼矿用本质安全型安全栅MT 7062007 相关阅读： 煤矿 井下 钻机 《煤矿 2011年4月18日 煤矿打钻施工安全技术措施 （1）、安装钻机和液压系统必须稳固、水平、固正、传动位置要设防护栏杆，钻机和液压管结合要紧密，防止钻进过程钻机发生晃动现象。 （2）、电源接好后，先用手盘车试运转，再送电试运转，转扳动各操作手柄，检查各旋转件 煤矿打钻施工安全技术措施煤矿安全生产网
展会直击 中国煤科西安研究院钻探新技术、新装备来了
2023年10月30日 我国首台煤矿井下大功率自动化定向钻机ZDY25000LDK来了！ 中国煤科西安研究院ZDY25000LDK钻机重点针对煤矿井下大直径超长定向钻孔施工设计，能够运用于井下超前探测、精准地质探查和灾害防治，为“以孔代巷”采动卸压瓦斯抽采和盘区瓦斯区域预抽提供了装备保障。2022年1月12日 1 煤矿井下自动化钻探技术发展概况 我国煤矿井下自动化钻探技术的发展主要经过了井下远距离手动控制、地面远距离手动控制、地面远距离自动控制、双模式自动控制等阶段。 11 井下远距离手动控制阶段 针对我国高瓦斯、突出矿井施工瓦斯抽放孔的安全 煤矿井下自动化钻探技术概况与智能化发展前瞻智能矿山网
王清峰研究员：煤矿井下自动化钻探技术概况与智能
2021年1月5日 国外煤矿开展钻机自动化研究较早，20世纪80年代开始，美国、瑞典等国家的工程机械先进企业研发了多种煤矿或其他领域钻机的自动化技术。 此后，随着计算机、网络、自动化等技术的高速发展，部分标 2020年7月3日 国内煤矿井下坑道钻机经过多年的发展，形成 了以ZDY 系列为代表的分体式、履带式全液压坑道 钻机，在煤矿井下瓦斯防治、探放水、防突卸压等 煤矿安全保障领域起着举足轻重的作用[711]。目前，煤矿井下坑道钻机以全液压传动为主，司钻人员通煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究
卓越团队｜中国煤科重庆研究院煤矿井下智能钻探技术创新团队
2024年4月22日 2019年1月，原国家煤矿安全监察局，公布了《煤矿机器人重点研发目录》，将防突、探水、防冲钻孔机器人纳入了研发目录。2020年，团队基于智能钻机的研究成果，以无人化为目标，突破自适应钻进、自主定位、自主导航、自主路径规划等关键技术，研发了集智能钻进、自主移机锚固于一体的煤矿 并在钻机单动控制基础上进行了钻机自动钻进和自动起钻技术研究，大大提高了煤矿井下钻机 自动化程度。地面功能性试验与现场工业性试验表明：设计的电控系统功能性、实时性和可靠性满足使用要求。研制的钻机电控系统配套在钻机上，可提高 煤矿井下坑道钻机电控自动化技术研究
煤矿井下钻探装备技术现状及展望
2019年2月25日 压动力头式钻机就成为了煤矿井下最主要的钻探装备。煤矿坑道钻机经过近40 a的发展，国内形成了MK、ZDY、ZYW 和CMS 等多个品牌系列共60 多个型号的 分体式、履带式全液压钻机，基本满足不同煤矿巷道条 件、施工地层、施工孔深、钻孔类型的需求。2015年10月5日 煤矿井下液压锚杆支护钻机操作实拍煤矿井下液压锚杆支护钻机操作实拍腾讯视频
我国反井钻机钻井技术与装备发展历程及现状
2023年4月17日 1)硬岩反井钻机。1989年，由煤炭科学研究总院北京建井所设计，并由江苏省苏南煤矿机械厂制造了LM200型反井钻机，钻井深度达200 m、直径为14 m；以及能够钻进斜井的LM90型反井钻机，钻井深度90 m、直径09 m。此阶段主要用于煤矿井下的反井钻机2019年1月31日 煤矿井下定向钻进装备主要由定向钻机、泥浆泵、随钻测量系统、孔底螺杆马达、钻杆、送水器及钻头等组成，其系统连接如图 1 所示。 其工作原理是泥浆泵提供的高压水通过钻杆进入孔底驱动螺杆马达旋转，从而带动钻头旋转破碎煤岩层。煤矿井下随钻测量定向钻进技术与装备现状及展望
煤矿井下钻机变幅机构的发展现状与展望
钻机变幅机构用于调节钻孔的开孔参数，即方位角、倾角和高度。针对不同种类钻机变幅机构的结构差异性及煤矿井下钻孔的施工特点，总结了煤矿井下钻机变幅机构对开孔参数的调整要求，提出了煤矿井下钻机变幅机构的研究目标，即能够快速准确地调节钻孔开孔参数及保障钻机施工的稳定性。