GDRT煤矸石实别机性能GDRT煤矸石实别机性能GDRT煤矸石实别机性能

GDRT煤矸智能分选系统豆丁网

2010年9月24日系统标签： gdrt 分选智能融智矸石系统 GDRT煤矸智能分选系统一、企业简介巨龙融智机电技术（北京）有限公司（简称融智机电技术，GDRT）是一家专业从 2024年1月3日通过煤矸石数据集训练YOLOv5网络，加载训练过的煤矸石识别参数，智能煤矸石分选机器人可以精确地检测出煤矸石的位置，并实现对煤和矸石精准分类。智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网

GDRT煤矸智能分选系统百度文库

2019年5月31日 GDRT煤矸智能分选系统根据煤炭开采大型化、高效化、现代化要求，对煤矿机械设备的要求也就越来越高。随着科技技术水平的发展提高，为采用新技术、 2022年10月18日针对目前存在的共性问题，提出了解决方案：在识别方面，研究基于多模态深度学习的煤矸石识别与抓取特征提取方法，实现井下煤矸石快速识别；在轨迹规划方面，研究动态煤矸石精准定位和实时跟踪煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

2023年2月28日动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题,笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人,代替人工选矸。机器人通过基于机器视觉的图像识摘要：概述了GDRT煤矸智能分选系统的工作原理与主要特点,论述了该系统在新维煤业公司的实际应用情况,对40～70 mm、70～200 mm粒级块原煤的分选效果良好,选后小于40 GDRT煤矸智能分选系统在新维煤业公司的应用钛学术文献

煤矸石智能分选系统百度文库

20 GDRT200300 煤矸石智能分选系统一、产品简介 GDRT煤矸智能分选系统是采用核物理技术对煤矸进行智能识别分选的新一代块状煤矸智能分选设备。该煤矸智能分选系统 1系统原理 GDRT煤矸智能分选系统主要由原煤进料斗、传输皮带、排队系统、检测系统、控制系统、执行系统、煤和矸石出料斗七部分构成。如图1传输皮带上设有若干个物料排队 GDRT煤矸智能分选系统百度文库

基于射线透射技术的干法智能煤矸分选系统的应用

2020年9月4日摘要:介绍了一种基于射线透射技术的智能干法煤矸石分选系统在传统基础上提升了设备参数和性能,解决了不规则物料的排列问题,增加了复合传感器检测方式。2023年2月24日现场工业性试验研究结果表明，针对三大关键共性技术所提出的方法能够有效破解煤矸石高效识别和抓取特征提取、机械臂动态目标同步跟踪稳定抓取、多机械臂多机械臂煤矸石智能分拣机器人关键共性技术研究

改性煤矸石对废水中Pb2+和Zn2+的吸附性能中国煤炭行业

采用动力学模型拟合煤矸石、改性煤矸石对Pb2+和Zn2+的吸附特性，并结合XRD、FTIR、BET分析表征手段，探讨其吸附机制。研究结果表明：碱改性条件下，当碱溶温度为75℃、加热时间为2h，质量分数为3%、液固比为20的改性煤矸石对Pb2+和Zn2+的去除率最大；碱 2023年7月5日煤炭需求量的增加造成资源的过度开采，导致以煤矸石为主的固体废物排放量急剧增加，给我国的环境、经济、资源和社会带来了更大的负担。为了实现放顶煤放顶煤过程中能源消耗与固废排放的平衡，本研究开展了基于多源时频域特征融合（MS 基于多源时频域特征融合的煤矸石识别研究,ACS Omega XMOL

深度学习——煤矸石识别煤矸石数据集CSDN博客

2023年11月8日针对煤矸石分选的问题，提出一种基于深度学习的目标检测算法替代人工选矸，为后续开发自动选矸机器人提供视觉依据。由于矸石样本数量有限，各个地区矸石特征不一，没有统一标准大数量样本集。通过模型训练实验发现，基础YOLOv8的深度学习网络 2023年11月2日其中XDS智能煤矸石选机包括识别系统和分选系统，为本套系统中的核心技术。识别系统使用微剂量X射线透射成像识别技术，计算原煤块的密度及物质组成，保证识别准确率达到100% 。而分选系统则采用公司自主研发的专利虚拟分道高速分选技术，以纯机电 XDS智能煤矸石分选系统

煤矸石智能分拣机器人的研究与应用百家号

2024年4月24日煤矸石分拣机器人的各关节均采用拉法特交流伺服电机，其性能参数见表1。表1 电机性能参数由表1可知, 拉法特交流伺服电机的额定转矩为7Nm，在矸石分拣过程中，分拣机器人的输出转矩主要由小臂提供，根据电机选型，可计算出单个小臂的驱动力矩 2022年9月27日针对现有基于视觉技术的煤矸石分选方法存在模型参数量大、特征提取能力差、识别精度低等问题，提出了一种基于轻量化Ghost−S网络与混合并联注意力模块(HPAM)YOLOX−S模型（HPG−YOLOX−S模型）的煤矸石识别方法。首先，在YOLOX−S模型主干网络中基于轻量化HPG−YOLOX−S模型的煤矸石图像精准识别

基于机器视觉的煤矸石识别方法综述

2024年4月23日煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节，而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点，但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响，其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处，最后总结了当前基于机器学习的煤 2017年7月21日本文根据模式识别理论,采用图象处理技术和计算机技术,提出了一种基于CAN控制器的单片机煤矸石在线识别与自动分选系统, 有助于提高我国的报价获取基于ARM和CPLD的煤矸石在线自动分选系统研究完成了煤矸石在线识别与自动分选系统。理论上,探索出人工煤矸石智能分选系统PDF 原创力文档

基于光学图像的煤矸石识别方法综述

2022年7月26日也是煤矸石识别中的一个研究方向。3 传统煤矸石图像识别 31 传统煤矸石特征选择与提取传统的煤矸石图像识别方法通常利用图像灰度特征如灰度直方图等和纹理特征如灰度共生矩阵[3]进行识别,具体涉及到的煤和矸石图像特征参数见表2。X射线智能煤矸石分选机功能特点分选精度高采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，结合自学习智能图像识别算法，精度可接近浅槽重介，显著高于动筛、跳汰。入选粒度宽可有效分选粒径50~300mm的原煤。分选煤种范围广分选煤种范围广，不受温度的色选设备HX16140 X射线智能煤矸石分选机安徽宏实光机电

煤矸石破碎机煤矸石破碎机厂家价格上海山美环保

2015年8月11日煤矸石破碎机技术参数煤矸石破碎机厂家上海市奉贤区青村镇奉村路258号煤矸石破碎机价格咨询 021 煤矸石破碎机简介煤矸石破碎机属于高效细碎专用设备，又名（煤矸石锤 2020年8月13日智能煤矸石分选机产品研发背景煤炭作为我国的主要能源，占我国一次能源的70%左右。这种能源结构在今后相当长的一段时间内将继续保持。选煤作为一种燃烧前处理技术，是洁净煤技术的基础，也是煤炭深加工和洁净、高效利用的前提。煤炭智能干选机煤矿智能干选机智能干选机宏实高科

煤矸石基人造土壤制备工艺及性能研究道客巴巴

2021年10月12日下载积分： 2500 内容提示： 2021 届硕士学位论文煤矸石基人造土壤制备工艺及性能研究作者姓名苏迪指导教师廖洪强教授高宏宇副教授学科专业资源循环科学与工程研究方向固体废弃物资源化利用培养单位资源与环境工程研究所学习年限 2012年7月15日煅烧超细磨煤矸石作高性能混凝土掺合料的研究陈寒斌陈剑雄后勤工程学院张彭成吴建成重庆大学要般烧并趣细后的蝶矸石具有较商的活性其指数抗压强度比高达 “ 与将煤灰的活性接近是理想的活性参台抖在合理配比的混凝土中煤矸石掺合抖可以很好地生桴大山友教应畿集抖填竟冀应和时》煅烧超细磨煤矸石作高性能混凝土掺合料的研究道客巴巴

特细砂煤矸石混凝土力学性能试验研究

2021年12月11日特细砂煤矸石混凝土力学性能试验研究摘要：为实现煤矸石的高效利用，制作可直接用于矿井巷道地面的煤矸石混凝土，以煤矸石取代天然粗骨料的取代率、水灰比大小、外加剂掺量为影响因素，通过三因素三水平正交设计的方法对C20、C30、C40三种强 2024年5月29日先进的成像技术在深入研究目标的辐射吸收特性的基础上，优化设计了信号样式和成像光路；采用匹配的多波段传感器，**程度突出目标的特征差异。采用高规格工业X射线射源，射线更均匀、稳定；选用进口高性能双能量X射线探测器，信号高、图像质量宏实高科HX12100 X射线智能煤矸石分选机参数价格中国粉体网

利用活化煤矸石制备新型胶凝材料研究

2011年9月13日利用活化煤矸石制备新型胶凝材料研究利用活化煤矸石制备新型胶凝材料研究王海霞，倪文，黄屹 (北京科技大学土木与环境工程学院。北京) 摘要：采用脱硫石膏和CaO作为活性激发剂，利用700℃低温热活化法活化煤矸石，与矿渣、水泥熟料混合 2022年10月18日煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

深度学习的卷积神经网络的煤矸石识别卷积神经网络识别煤

2023年11月8日在本博文中，我们提出了一种基于深度学习的煤矸石检测与识别系统，该系统采用YOLOv8算法对煤矸石进行检测和识别，实现对图片中的煤矸石进行准确识别。 1项目需求对煤矸石进行检测与识别，系统将识别出图片中的克服小块煤矸石漏检的缺陷。 2项 2019年9月20日现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣，设计了一种基于机器视觉基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究

煤矸石识别方法研究现状与展望

2020年1月20日摘要: 从煤矸石识别特征出发，对煤矸石识别方法的研究现状进行了总结，列举了密度识别法、硬度识别法等以密度、硬度等为识别特征的煤矸石识别方法，以及射线识别法、图像识别法等以灰度、纹理为识别特征的煤矸石识别方法的代表性研究成果，并对比 2015年6月30日 GDRT煤矸石智能分选系统GDRT 巨龙融智机电技术（北京）有限 gdrt煤矸智能分选系统是目前国内外台投入生产使用的自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用“放射性同位素射源”，根据煤和矸石对射线吸收量的不同来识别煤和矸石，用高频电磁气阀智能煤矸石分选机 This That building materials

HX16140 X射线智能煤矸石分选机安徽宏实光机电高科有限

2023年3月21日产品型号： HX16140 X射线智能煤矸石分选机原理及构成采用大功率X射线源及高精度双能成像系统，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过智能识别方法和数据分析，对煤与矸石进行数字化识别，*终通过排矸系统将矸石排出。主要由振动给 2023年1月10日增强煤矸石粉与沥青基体的相互作用可以影响沥青的耐高温和抗老化性能。设计具有不同结构特性的煤矸石改性沥青材料，推动了可持续耐用路面的发展。研究表明，与普通煤矸石粉相比，插层煤矸石粉和活化煤矸石粉的比表面积分别提高了约145倍微观结构控制煤矸石改性沥青性能提升,Construction and

基于SVM和纹理的煤和煤矸石自动识别百度学术

摘要：为提高煤矸石的自动识别和分选效率,提出了基于支持向量机 (SVM)和纹理识别煤矸石的方法选取两种煤和一种煤矸石的图像作为样本,经过图像预处理及图像灰度和纹理特征分析后,发现灰度均值,灰度共生矩阵最大值,二阶矩,对比度,相关,熵为有效特征在此 GDRT煤矸石智能分选系统GDRT巨龙融智机电技术(北京)有限公司。GDRT煤矸石智能分选系统供应商：巨龙融智机电技术（北京）有限公司规格型号：G。GDRT煤矸智能分选系统是目前国内外台投入生产使用的自动化程度较高的自动选。gdrt煤矸石分选机

基于光学图像的煤矸石识别方法综述

2021年8月4日摘要：基于光学图像的煤矸石识别方法具有设备简单、易实现、绿色环保等优势，是实现智能化煤矸石分选的重要途径。该类方法分为两种研究路径，一种是需要人为提取特征进行识别的路径，一般包括煤矸图像数据采集、图像预处理、特征选择与提取和煤矸识别另一种是利用深度学习神经网络 gdrt煤矸石分选机矿石生产加工设备厂家价格GDRT煤矸智能分选系统是采用核物理技术对煤矸进行智能识别分选的新一代块煤矸分选设备。该煤矸智能分选系统集核物理技术、计算机控制技术及煤炭机械技术于前言:一。GDRT煤矸智能分选系统通过煤协鉴定

北京巨龙GDRT煤矸石识别系统

2013年9月10日 81818 矿山机械设备网 / 北京巨龙GDRT煤矸石识别系统北京巨龙GDRT煤矸石识别系统华中数控:推陈出新别有天“D”1天前GDRT智能选矸系统生产基地在神工揭牌9月24日,神工农装企业与巨龙融智机电技术(北京)在机床集团0102会议室签订 ABT系列矿石（煤矸石）智能分选系统由合肥奥博特自动化设备有限公司研发设计。此产品通过X射线图像识别技术运用深度学习算法等先进技术，对煤和矸石进行识别，从而实现对块煤、矸石精准分选。 ABT矿石（煤矸石）智能分选系统完全干法分选，不用水煤矸石分选机色选机煤矸石分选机金属矿石分选机合肥奥

HX18160 X射线煤矸石智能干选机产品中心

安徽宏实光机电高科有限公司自主研发的X射线煤矸石智能干选机是对一百多年未变的矿物加工方式的颠覆式创新。 X射线煤矸石智能干选机适用于50300mm块煤分选，系统具有自学能力可实现无人值守，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。 X射线智能煤矸石煤矸石与胶凝材料粘结处空腔的存在不利于混凝土抗压强度和耐久性能,但对固化氯离子性能有利。相比于掺未煅烧煤矸石的混凝土,掺煅烧煤矸石的混凝土的内部结构更致密, 但煅烧煤矸石自身的缺陷导致其未获得较大优势。后续研究将致力于更大程度地煤矸石集料混凝土抗压强度及耐久性能

煤矸石粉碎机,煤矸石破碎机,页岩粉碎机,湿料粉碎机,双级粉碎

2024年1月23日巩义市孝义永安机械厂是生产煤矸石破碎机,页岩粉碎机,煤渣粉碎机,炉渣粉碎机,双级粉碎机,建筑垃圾粉碎机,湿料粉碎机的专业厂家我公司一直致力于打造“永安”一流品牌形象，建立自身完整的核心竞争体系，追求事业规模的蓬勃发展。同时，以成为优良 2024年6月5日该设备采用智能识别方法，通过大数据分析，对煤和矸石进行数字化识别，具有分选效率高、运转平稳，完全智能化，免人工值守等优点。 IDS智能干选机是替代大块原煤人工选矸的理想设备，解决了长期以来困扰我国大粒度煤干法分选的难题，填补了市场上对于大粒度煤智能分选的空白。智能分选系统智能干选机

基于改进YOLO v4的煤矸石识别检测技术研究百度学术

摘要：为提高煤矸石分拣的精度和可靠性,提出了一种基于改进YOLO v4的煤矸石识别网络,引入了Focal损失函数,使用Kmeans++聚类算法优化初始锚定框,将PANet中的五次卷积操作替换为CSP结构,同时引入空洞卷积的金字塔结构,降低模型参数,实现模型的轻量化,增加了一 6 天之前核心参数安徽宏实光机电高科有限公司自主研发的X射线煤矸石智能干选机是对一百多年未变的矿物加工方式的颠覆式创新。 X射线煤矸石智能干选机适用于50300mm块煤分选，系统具有自学能力可实现无人值守，可代替手选、动筛跳汰机、浅槽分选机等。 X射线宏实高科HX18160 X射线煤矸石智能干选机参数价格中国粉体网